Para detectar los colores blanco y negro, a través de los sensores de infrarrojos que Printbot lleva en la parte delantera, la librería Pbe dispone de dos instrucciones:
Vamos a rodear nuestro Printbot con una línea negra dejando una pequeña zona en blanco. Con el siguiente programa haremos que cuando encuentre el color negro dé marcha atrás y haga un pequeño giro a derecha, de esta manera sólo podrá escapar por la zona blanca.
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