Los sensores de ultrasonidos del robot están unidos a un miniservo, por lo tanto, podemos moverlos cambiando el ángulo de orientación del mismo (entre 0º y 180º). En principio, el punto central serían 90º aunque, dependiendo de como se haya realizado el montaje, puede no ser así y tener un valor entre 80º y 100º. Seguramente tendremos que hacer algunas pruebas para comprobar cual es el ángulo central de nuestro printBot. Las instrucciones que podemos utilizar son las siguientes:
El siguiente programa realiza diversos movimientos a izquierda, derecha y centro del miniservo, a intervalos de 1 segundo. Si se producen desajustes utilizar la instrucción miraAngulo() en lugar de mira().
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