PrintBot: mide distancias

Vamos a utilizar el sensor de ultrasonidos para medir la distancia a la que se encuentra printBot de cualquier objeto, con la instrucción:

También será necesario ampliar la instrucción if:

En el programa adjunto haremos que se detenga si se encuentra a menos de 10 cm de un obstáculo.

Si, en lugar de parar a printBot cuando detecta un objeto, le hacemos girar a izquierda irá moviéndose evitando los obstáculos:

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