Printbot: Control Bluetooth (II)

Ahora vamos a controlar los movimientos del printbot desde el móvil. Utilizaremos una app que hemos realizado con el lenguaje processing y que podéis descargar aquí: controlBt

La app envía la letra "e" para moverse hacia delante,  la "a" movimiento hacia atrás, la "d" a la derecha, la "i" a la izquierda y  la "p" para parar. 

Al prinbot hay que subir un programa que interprete correctamente estas letras activando los motores correspondientes.