En esta entrada vamos a controlar Printbot desde un teléfono móvil, a través del módulo Bluetooth. Se trata de enviar determinadas letras desde el teléfono a la placa ZUM y que ésta haga una acción u otra en función de la letra recibida. Para ello necesitamos dos programas: una app en el móvil y un programa Arduino en el Printbot. Como primer ejemplo, encenderemos y apagaremos el led 13 de la placa del Printbot pulsando sobre la pantalla del móvil.
En la imagen podemos ver la app (descargar aquí: controlBtLed13). Si pulsamos en la zona superior enviaremos por el bluetooth la letra "e", si lo hacemos en la zona central mandaremos la letra "a" y la zona inferior servirá para seleccionar el dispositivo bluetooth, en nuestro caso ZUM_BT328 (previamente hay que vincularlo con el teléfono).
Ahora tenemos que realizar un programa para nuestro Printbot de manera que, cuando reciba la letra "e" encienda el led13 y cuando reciba la letra "a" lo apague.
La librería Pbe dispone de dos instrucciones para controlar el dispositivo bluetooth:
Además vamos a crear lo que se denomina una variable, para guardar en ella el dato recibido:
En la imagen podemos ver la app (descargar aquí: controlBtLed13). Si pulsamos en la zona superior enviaremos por el bluetooth la letra "e". https://consejoscomunales.net/organizacion-politica-del-imperio-inca/
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