Ahora vamos a aprender a utilizar los sensores de luz (LDR) que printBot tiene en su parte delantera. En este caso, disponemos de dos instrucciones que nos devolverán un número entero entre 0 y 1023, según sea el nivel de luz que incide sobre los sensores:
Haremos que se encienda el led (pin 13) de la placa Arduino cada vez que iluminemos el sensor derecho con un foco de luz (por ejemplo, con una linterna).
Haremos que se encienda el led (pin 13) de la placa Arduino cada vez que iluminemos el sensor derecho con un foco de luz (por ejemplo, con una linterna).
Manteniendo conectada la placa del Printbot al puerto USB del ordenador podemos transferir datos al IDE Arduino y visualizarlos en el Monitor Serie, así podríamos conocer los valores numéricos que se obtienen con la instrucción mideLuzDerecha() y ajustar mejor nuestros programas. Es necesario utilizar esta instrucciones:
Al Monitor Serie se accede desde el menú Herramientas del IDE Arduino. Tenemos que asegurarnos que la velocidad de transmisión está ajustada a 19200 baudios.
